油壓缸是將液壓能轉變爲 機械能 的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓 執行元件
。它結構簡單、工作可靠
。用它來實現往復運動時
，可免去減速裝置
，並且沒有傳動間隙
，運動平穩
，因此在各種機械的 液壓系統 中得到廣泛應用
。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和 缸蓋 、 活塞 和 活塞杆 、 密封裝置 、緩衝裝置與 排氣裝置 組成
。緩衝裝置與排氣裝置視具體應用場合而定
，其他裝置則必不可少
。
油壓缸的結構形式多種多樣
，其分類方法也有多種：按運動方式可分爲直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分爲單作用式、雙作用式；按結構形式可分爲活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式
，齒輪齒條式等；按安裝形式可分爲拉杆、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分爲16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等
。